Les éleveurs locaux faisaient paître le bétail sur les pentes inférieures de la chaîne d'Agujas, utilisant des sentiers étroits qui serpentaient à travers la forêt tropicale secondaire et débouchaient sur des étendues de sable noir à marée basse. Lorsque le tourisme de surf a accéléré au début des années 2000, une poignée de ces éleveurs ont formalisé les itinéraires, ajouté des traversées de rivières et commencé à proposer des promenades guidées combinant vues sur l'océan et ombre de la canopée. Aujourd'hui, le réseau de sentiers comprend plus de trente kilomètres d'itinéraires cartographiés, certifiés par l'Office du tourisme du Costa Rica et entretenus par une coopérative de cinq écuries familiales.
La randonnée équestre à Jacó fonctionne toute l'année, la saison sèche — de décembre à avril — attirant le plus grand volume de cavaliers. Les chevaux sont principalement de race Criollo costaricienne, une lignée développée à partir de souches coloniales espagnoles et adaptée à l'humidité tropicale et au terrain volcanique. Chaque écurie entretient entre douze et vingt animaux, alternés selon un horaire qui limite chaque cheval à une promenade de deux heures par jour. Les promenades elles-mêmes se divisent en trois catégories : des itinéraires uniquement sur la plage qui suivent la ligne de marée de Jacó au sud jusqu'à Playa Hermosa, des boucles forestières qui grimpent dans les contreforts d'Agujas et reviennent par des lits de cours d'eau, et des itinéraires combinés qui traversent les deux écosystèmes en un seul départ. L'option la plus longue couvre environ quatorze kilomètres et comprend un arrêt à mi-chemin à une cascade accessible uniquement à cheval ou par un sentier escarpé.
Les sentiers traversent cinq rivières nommées — Copey, Naranjal, Quebrada Seca, Camarones et Tulin — chacune franchissable à des profondeurs allant de la cheville au milieu de la poitrine selon les précipitations récentes. Les cavaliers rencontrent régulièrement des singes hurleurs, des aras rouges et des capucins à face blanche ; des observations de paresseux à deux doigts et d'iguanes verts se produisent sur environ la moitié de tous les départs. Les segments de plage coïncident avec des zones de nidification pour les tortues olivâtres, et entre juillet et décembre, les guides imposent une zone tampon de cinquante mètres autour de toute activité de nidification visible. Les segments de montagne s'élèvent à une altitude de trois cents mètres, offrant des vues sur le golfe de Nicoya jusqu'à la péninsule d'Herradura.
Les départs au coucher du soleil, prévus pour atteindre la plage d'ici 17h30, sont devenus l'option la plus demandée depuis leur introduction en 2018. La lumière passe du blanc à l'ambre en vingt minutes, et le sable volcanique reflète la couleur avec une intensité inhabituelle. La plupart des écuries fournissent un plateau de fruits gratuit au point de demi-tour, servi sous des abris en chaume érigés à intervalles de trois kilomètres le long du rivage. Le trajet retour suit le même sentier qu'à l'aller, effectué sous le début du crépuscule avec des lampes frontales fournies par le guide.
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